HOHNER編碼器是數控機床的眼睛,在機床上的應用很多,主要有位移測量、主軸位置控制、測速、在交流伺服電動機中的應用、零標志脈沖用于回參考點控制等五個。下面小編就挑兩個來詳細聊聊。
1、位移測量
編碼器在數控機床中用于工作臺或刀架的直線位移測量時有兩種安裝方式:
一是和伺服電動機同軸連接在一起,伺服電動機再和滾珠絲杠聯接,編碼器在進給傳動鏈的前端。
二是編碼器連接在滾珠絲杠末端。由于后者包含的進給傳動鏈誤差比前者多,因此在半閉環伺服系統中,后者的位置控制精度比前者高。
由于HOHNER編碼器每轉過一個分辨角就發出一個脈沖信號,因此根據脈沖的數量、傳動比及滾珠絲杠螺距即可得出移動部件的直線位移量。
如,某編碼器的伺服電動機與滾珠絲杠直連(傳動比1:1),光電編碼器1024脈沖/轉,絲杠螺距8mm,在數控系統位置控制中斷時間(位控周期)內計數1024脈沖,則在該時間段里,工作臺移動的距離為(1/1024)轉/脈沖×8mm/轉×1024脈沖=8mm。
在數控回轉工作臺中,通過在回轉軸末端安裝編碼器,可直接測量回轉工作臺的角位移。
2、主軸控制
通常數控機床上主軸只需控制轉速,但有時也有位置控制要求。為主軸配置的編碼器一般具有一對正交(相位差90°)的脈沖輸出信號,用于測量旋轉電機的精確角度。
所謂同步控制是指主軸旋轉與坐標軸進給的同步的控制,如螺紋切削、剛性攻絲等。此時機床控制面板上的主軸倍率開關、進給倍率開關等一定要失效。
通過對HOHNER編碼器輸出脈沖的計數,保證主軸每轉一周,刀具準確地移動一個導程。CNC系統根據編程的主軸轉速S和螺紋導程L算出進給速度F。